RAV4とハリアー徹底比較！維持費と残価率でどっちが買い？【2026年7月最新】

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【結論】RAV4とハリアーはどっちが買い？

結論｜3年で売る数字なら旧型RAV4アドベンチャーHV、ハリアーGが対抗

表の1位

RAV4（旧）アドベンチャーHV

ハリアーの本命

ハリアーG

PHEVを見るなら

RAV4（旧）Z PHEV

• 3年で売る数字なら本命は旧型RAV4アドベンチャーの2.5Lハイブリッド。3年残価率83%・1年あたり37.7万円で、今回の11仕様では実質負担を最も抑えています。
• ハリアー側の本命はG 2.0Lガソリン（年49.6万円）。支払総額はRAV4より61万円低い一方、残価率は72%で、年間実質負担はRAV4より11.9万円高くなります。
• 新型RAV4は初動残価率102%と強い。ただし2026年式の初動データだけなので、3年判断は旧型の数字を物差しにします。

調査・算出：当サイト／参考情報：中古車流通市場の相場傾向

ハリアーの色・グレード別の最新相場は、ハリアーの買取相場・残価率の個別記事で毎月更新しています。

RAV4か、ハリアーか。同じトヨタで価格帯も近い2台ですが、RAV4は新型が出てまだ1年経っておらず、売却データは2026年式・走行0kmの初動だけ。新型RAV4を狙っている人も、維持費の見当は旧型RAV4の実績でつけるのが現実的です。この記事はその数字をハリアーと並べて整理しました。

見るのは残価率だけじゃありません。支払総額・3年後の買取額・燃料代・自動車税まで足した「実質いくら払うか」で並べると、3年で手放したときに一番損しにくい仕様が見えてきます。

下の表は、ハリアーの主要仕様と旧型RAV4を並べたものです。費用面を優先して選びたい人は実質負担の列を、新型RAV4を狙う人は価格帯と装備も合わせて見てください。

3年保有 実質負担ランキング（RAV4は旧型データ）

車種名	RAV4（旧）アドベンチャー4WD / 2.5Lハイブリッド	RAV4（旧）アドベンチャー4WD / 2.0Lガソリン	RAV4（旧）G4WD / 2.5Lハイブリッド	ハリアーG2WD / 2.0Lガソリン	ハリアーZ2WD / 2.0Lガソリン	ハリアーZレザーパッケージ2WD / 2.0Lガソリン	ハリアーG2WD / 2.5Lハイブリッド	ハリアーZ2WD / 2.5Lハイブリッド	ハリアーZレザーパッケージ2WD / 2.5Lハイブリッド	RAV4（旧）Z4WD / 2.5LPHEV	ハリアーZ4WD / 2.5LPHEV
順位	1位	2位	3位	4位	5位	6位	7位	8位	9位	10位	11位
支払総額	439万円	383万円	445万円	378万円	423万円	453万円	433万円	478万円	508万円	578万円	635万円
3年後買取額	366万円残価 83%	289万円残価 75%	342万円残価 77%	273万円残価 72%	299万円残価 71%	322万円残価 71%	293万円残価 68%	332万円残価 70%	332万円残価 65%	352万円残価 61%	341万円残価 54%
3年後売却差額	74万円	94万円	103万円	105万円	124万円	131万円	140万円	146万円	176万円	226万円	294万円
1年あたり車両コスト	25万円	31万円	34万円	35万円	41万円	44万円	47万円	48万円	58万円	75万円	98万円
1年あたり自動車税	4.3万円	3.6万円	4.3万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	4.3万円	4.3万円	4.3万円	4.3万円	4.3万円
1年あたり燃料代	8.4万円燃費 20.3km/L	11.2万円燃費 15.2km/L	8.3万円燃費 20.6km/L	11.0万円燃費 15.4km/L	11.0万円燃費 15.4km/L	11.0万円燃費 15.4km/L	7.6万円燃費 22.3km/L	7.6万円燃費 22.3km/L	7.6万円燃費 22.3km/L	7.7万円燃費 22.2km/L	8.3万円燃費 20.5km/L
1年あたり実質負担	37.7万円月々 3.1万円	45.8万円月々 3.8万円	46.6万円月々 3.9万円	49.6万円月々 4.1万円	55.6万円月々 4.6万円	58.6万円月々 4.9万円	59.0万円月々 4.9万円	60.0万円月々 5.0万円	70.0万円月々 5.8万円	87.0万円月々 7.3万円	110.6万円月々 9.2万円

※左から1年あたり実質負担が安い順に並べています。RAV4の写真は現行の新型モデルですが、数字は当サイト調べのデータがある旧型（50系）の実績です。新型RAV4の考え方は本文で補足しています。燃料代は年間1万km走行、レギュラー170円/Lで計算しています。※支払総額・買取額・売却差額は万円単位で丸めているため、表示値同士の差引と一致しない場合があります。順位は丸め前の値で判定しています。

旧型RAV4の3年実績と新型RAV4の初動は、同じ時間軸で扱えない数字です。僕は旧型アドベンチャーHVを物差しに置き、新型RAV4の初動だけでハリアーGとの結論を決めません。

表の1位は旧型RAV4アドベンチャー 2.5Lハイブリッド（年37.7万円・残価率83%）。支払総額439万円に対して3年後の買取額は366万円です。ハリアー側の本命はG 2.0Lガソリン（年49.6万円・残価率72%）。支払総額は378万円と低いものの、買取額の差が効き、年間実質負担ではRAV4が11.9万円下回ります。

ハリアーは同じグレードならガソリンがハイブリッドより軽く、旧型RAV4はGハイブリッドよりアドベンチャーHVの方が見やすい結果です。燃料代だけでなく、支払総額と戻りのバランスまで見ると判断しやすくなります。

PHEVは両車とも重めです。RAV4 Zが年87.0万円、ハリアーZが年110.6万円。3年で売る前提では、ガソリンやハイブリッドより負担が増えます。今回の3年比較で実質負担を優先するなら、旧型RAV4アドベンチャー 2.5Lハイブリッド、年37.7万円が本命です。

次の車にいくら出せるかは、今の愛車がいくらで売れるかで決まります。100社以上から査定額が届くマイカースカウト（LINEヤフー運営）なら、個人情報の入力なしで相場感がつかめます。個別相場はケンタ公式LINEへ。

実質負担の差はいくら？その差額に価値があるかの判断基準

新型RAV4は2026年式・走行0kmの初動だけで、アドベンチャーが残価率102%と強い数字です。ただ発売直後の高需要が乗った数字なので、3年で売る前提の物差しは旧型アドベンチャーHVに置きます。

1位の旧型アドベンチャーHVと、ハリアー側で実質負担を最も抑えたGガソリンを1枚に並べたのが下の差分表です。新型RAV4を狙う人も、まずこの差で維持費の見当をつけてください。

旧型RAV4 アドベンチャーHVとハリアー Gの差分

車種名	RAV4（旧）アドベンチャー4WD / 2.5Lハイブリッド	ハリアーG2WD / 2.0Lガソリン	差額 どちらが有利か
支払総額	439万円	378万円	ハリアーが61万円安い
3年後買取相場	366万円	273万円	RAV4が93万円高い
3年後売却差額	74万円	105万円	RAV4が31万円少ない
1年あたり実質負担	37.7万円	49.6万円	RAV4が11.9万円安い

※支払総額はハリアーGが61万円低い一方、3年後の買取額はRAV4 HVが93万円高く、年間実質負担はRAV4が11.9万円少ない構造です。RAV4の写真は新型モデル、数字は旧型の実績です。

年間実質負担はRAV4が11.9万円少ない一方、購入時の支払総額はハリアーGが61万円低い水準です。売却までの数字を取るならRAV4、初期予算と街乗りの上質感を取るならハリアーで結論が分かれます。

支払総額はRAV4 HVが61万円高い一方、3年後の買取額は93万円高く、年間実質負担はRAV4が11.9万円少ない構造です。残価率もRAV4の83%に対してハリアーGは72%。3年で売るなら、売却時の戻りが先に効きます。

※表の金額は同じ条件で比較するための目安です。

ハリアーGを選ぶと購入時に残せる予算は大きく、旧型RAV4は売るまで資金を車に置く形です。僕は4WDで雪道やアウトドアへ行く回数が多いなら、RAV4に資金を置いておく価値があると思います。

RAV4とハリアーの違いを比較｜サイズ・室内・燃費・安全装備

ここからはRAV4とハリアーを諸元ベースで確認します。相場表のRAV4は旧型の実績ですが、新型を検討する読者もサイズ感を見やすいよう、早見表では旧型と新型を分けて並べます。

RAV4とハリアーの違い早見表（RAV4は新旧併記）

項目	ハリアー	RAV4（旧型）	RAV4（新型）
全長	4,740mm	4,600mm	4,600mm級
全幅	1,855mm	1,855mm	1,855mm級
全高	1,660mm	1,685～1,690mm	1,685～1,690mm級
ホイールベース	2,690mm	2,690mm	2,690mm級
最小回転半径	5.5～5.7m	5.5～5.7m	5.5～5.7m
室内長	1,880mm	1,890mm	1,890mm級
室内幅	1,520mm	1,515mm	1,515mm級
室内高	1,215mm	1,230mm	1,230mm級
乗車定員	5名	5名	5名
パワートレイン	・2.0Lガソリン ・2.5L HV ・2.5L PHEV	・2.0Lガソリン ・2.5L HV ・2.5L PHEV	・2.5L HV ・2.5L PHEV
WLTC燃費	・15.4km/L ・22.3km/L ・20.5km/L	・15.2km/L ・20.3〜20.6km/L ・22.2km/L	・20.3km/L ・22.2km/L
安全運転支援	Toyota Safety Sense	Toyota Safety Sense	Toyota Safety Sense 4.0

※グレードにより一部数値が変わる場合があります。新型と旧型が混在する車種は、サイズ感を見誤らないよう列を分けています。燃費は代表仕様のWLTC値です。

サイズ・取り回しの違い｜全長はハリアー、最小回転は同等

ハリアーは全長4,740mmと長めで、低く構えたフォルムで上質感を出しやすいSUVです。RAV4は旧型も新型も4,600mm級で、ハリアーより短く、道具感のある形が持ち味です。

全幅はハリアーとRAV4で近く、最小回転半径も5.5〜5.7mの範囲です。取り回しは大きく変わらないので、長さと見た目の好みで選んで問題ありません。

室内・荷室の違い｜数値はほぼ互角、性格が違う

室内寸法はハリアーとRAV4で大きく離れません。RAV4は旧型・新型とも全高があるぶん、頭上の余裕を感じやすい傾向です。

ハリアーは内装の質感と静かな乗り味、RAV4は四角くて積みやすい荷室が持ち味です。

燃費・走りの違い｜燃費はハリアーHV、RAV4は4WDの走破性

WLTC燃費はハリアーHVが22.3km/L、旧型RAV4 HVが20.3〜20.6km/L。日常の燃費はハリアーHVがやや有利です。

RAV4はアドベンチャーの4WDで悪路の走破性が魅力です。日常の燃費を取るならハリアーHV、雪道やアウトドアまで踏み込むならRAV4の4WDが効いてきます。

安全装備・故障まわりの見方｜装備名より年式と保証

安全運転支援はどちらもToyota Safety Senseです。

故障まわりは車種ごとの故障率を断定しません。整備履歴、保証継承、修復歴、電動装備の作動を、年式と状態が近い個体同士で比べるのが安全です。

RAV4とハリアーどっちが向いている？タイプ別の選び方

3年売却まで含めた数字を重視するなら旧型RAV4アドベンチャーHV、購入額と街乗りの上質感を重視するならハリアーGが候補です。新型や4WDの走破性まで欲しい人もRAV4が軸になります。

今回そろえた比較条件は3年保有で、この条件では旧型RAV4アドベンチャーHVが実質負担を最も抑えています。4年以降はグレードと年式で年間コストが変わるため、長期保有の結論はRAV4とハリアーの個別記事で同じグレード・年式を見比べてください。

迷ったら、3年で手放すのか長く乗るのかを先に決めてください。3年で手放すなら下の表の実質負担、長く乗るなら燃費と使い勝手を優先すると、候補を絞り込めます。

タイプ	向いている車種	判断ポイント
3年売却の実質負担重視	RAV4（旧） HV	アドベンチャーHVが年37.7万円で実質負担を最も抑える
購入額・街乗り重視	ハリアー ガソリン	Gガソリンが支払総額378万円で61万円低い
4WD・走破性重視	RAV4 ガソリン	アドベンチャーの悪路性能を重視

ハリアーが向いている人

• 上質感のあるSUVを選びたい
• 購入時の支払総額を抑えたい
• 通勤や買い物での街乗りを優先したい

全長4,740mmを街中で扱えて、上質感を優先する僕だったらハリアーGを選びます。

RAV4が向いている人

• 3年売却の実質負担を抑えたい
• 4WDで悪路やアウトドアも使いたい
• 新型を狙いつつ旧型実績で維持費の見当もつけたい

下記の動画では、RAV4・ハリアーの最新相場を当サイト調べのデータで比較・解説しています。記事の数字とあわせて見ると、値落ちの動きや売り時がよりイメージしやすいはずです。

雪道へ行く僕だったら、新型RAV4の4WDを使う回数と旧型の3年実績から購入予算を逆算します。

各車種の詳しい買取相場・残価率情報

グレード・色・オプションで相場は動きます。迷ったら外装は白か黒が無難で、細かい売り時はRAV4とハリアーそれぞれの個別記事で最新の買取相場を見てみてください。

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RAV4とハリアーの比較でよくある質問

まとめ｜RAV4とハリアーの違いは維持費と残価率で最終判断

RAV4とハリアーは、悪路で4WDを使うか、街中で上質感を取るかで役割を分けます。ハリアーGで購入予算を残すか、RAV4アドベンチャーへ購入予算を回すかが次の判断です。僕は全幅1,855mmのRAV4を自宅周辺で扱えるなら、使う場所が多い方へ予算を回すと思います。

3年売却の実質負担を取るなら旧型RAV4 アドベンチャー 2.5Lハイブリッド、購入額と街乗りの上質感を取るならハリアー G 2.0Lガソリン 2WDです。新しさと4WDまで欲しいなら新型RAV4 アドベンチャーが候補です。

3年で売る数字なら旧型RAV4アドベンチャーHV、購入額と街乗りならハリアーG、新しさと4WDなら新型RAV4です。買い替えなら、下取りに出す前に今の愛車の相場を知っておくと、予算もはっきりして値引き交渉でも損しません。ケンタ公式LINEの無料相場調査なら、直近の中古車相場を調べたうえで僕が個別にお答えします（3ヶ月以内に売却検討中の方限定・無料）。

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本記事の相場・残価率などは、中古車流通市場の相場傾向を参考に、当サイトが独自に調査・算出した参考値です。実際の査定額や将来価格を保証するものではありません。