RAV4とハリアー徹底比較！維持費と残価率でどっちが買い？【2026年5月最新】

損しない今の購入・売却・買取相場・残価率情報を毎月更新｜2026年5月時点（RAV4は旧型データ中心、ハリアーは5月後半時点）

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【結論】RAV4とハリアーはどっちが買い？

ハリアーの色・グレード別の最新相場は、ハリアーの買取相場・残価率の個別記事で毎月更新しています。

RAV4か、ハリアーか。同じトヨタで価格帯も近い2台ですが、RAV4は新型が出てまだ1年経っておらず、売却データは2026年式・走行0kmの初動だけ。新型RAV4を狙っている人も、維持費の見当は旧型RAV4の実績でつけるのが現実的です。この記事はその数字をハリアーと並べて整理しました。

見るのは残価率だけじゃありません。支払総額・3年後の買取額・燃料代・自動車税まで足した「実質いくら払うか」で並べると、3年で手放したときに一番損しにくい仕様が見えてきます。

下の表は、ハリアーの主要仕様と旧型RAV4を並べたものです。数字でズバッと選びたい人は実質負担の列を、新型RAV4を狙う人は価格帯と装備も合わせて見てください。

3年保有 実質負担ランキング（RAV4は旧型データ）

車種名	ハリアーG2WD / 2.0Lガソリン	RAV4（旧）アドベンチャー4WD / 2.5Lハイブリッド	RAV4（旧）アドベンチャー4WD / 2.0Lガソリン	ハリアーZ2WD / 2.0Lガソリン	RAV4（旧）G4WD / 2.5Lハイブリッド	ハリアーZレザーパッケージ2WD / 2.0Lガソリン	ハリアーG2WD / 2.5Lハイブリッド	ハリアーZ2WD / 2.5Lハイブリッド	ハリアーZレザーパッケージ2WD / 2.5Lハイブリッド	RAV4（旧）Z4WD / 2.5LPHEV	ハリアーZ4WD / 2.5LPHEV
順位	1位	2位	3位	4位	5位	6位	7位	8位	9位	10位	11位
支払総額	3,590,000円	4,390,000円	3,830,000円	4,020,000円	4,440,000円	4,290,000円	4,160,000円	4,610,000円	4,870,000円	5,780,000円	6,190,000円
3年後買取額	2,880,000円残価 80.2%	3,500,000円残価 79.7%	2,930,000円残価 76.5%	3,100,000円残価 77.1%	3,430,000円残価 77.3%	3,280,000円残価 76.5%	2,900,000円残価 69.7%	3,190,000円残価 69.2%	3,360,000円残価 69.0%	3,540,000円残価 61.2%	3,700,000円残価 59.8%
3年後売却差額	710,000円	890,000円	900,000円	920,000円	1,010,000円	1,010,000円	1,260,000円	1,420,000円	1,510,000円	2,240,000円	2,490,000円
1年あたり車両コスト	236,667円	296,667円	300,000円	306,667円	336,667円	336,667円	420,000円	473,333円	503,333円	746,667円	830,000円
1年あたり自動車税	36,000円	43,500円	36,000円	36,000円	43,500円	36,000円	43,500円	43,500円	43,500円	43,500円	43,500円
1年あたり燃料代	109,870円燃費 15.4km/L	83,350円燃費 20.3km/L	111,316円燃費 15.2km/L	109,870円燃費 15.4km/L	83,350円燃費 20.3km/L	109,870円燃費 15.4km/L	75,874円燃費 22.3km/L	75,874円燃費 22.3km/L	75,874円燃費 22.3km/L	76,216円燃費 22.2km/L	82,537円燃費 20.5km/L
1年あたり実質負担	382,537円月々 31,878円	423,517円月々 35,293円	447,316円月々 37,276円	452,537円月々 37,711円	463,517円月々 38,626円	482,537円月々 40,211円	539,374円月々 44,948円	592,707円月々 49,392円	622,707円月々 51,892円	866,383円月々 72,199円	956,037円月々 79,670円

※左から1年あたり実質負担が安い順に並べています。RAV4の写真は現行の新型モデルですが、数字は業者オークションデータがある旧型（50系）の実績です。新型RAV4の考え方は本文で補足しています。

表の1位はハリアーG 2.0Lガソリン（年38.3万円・残価率80.2%）。支払総額の軽さと値落ちの小ささが両立しています。RAV4側の本命は旧型アドベンチャー 2.5Lハイブリッド（年42.4万円・残価率79.7%）で、残価率はハリアーGとほぼ互角ですが、支払総額が80万円高いぶん年あたりの負担で一歩及びません。

ハリアーのグレード選びは数字がはっきりしています。同じグレードならガソリンがハイブリッドより年14〜16万円軽く、Zならガソリン年45.3万円に対しハイブリッドは年59.3万円。一番安いハイブリッドのGでも年53.9万円です。ハイブリッドは残価率が69〜70%にとどまるので、燃料代の安さでは車両の値落ちをカバーしきれません。本革のZレザーパッケージは、ガソリンでもハイブリッドでもZとの差が年3.0万円に収まります。

旧型RAV4側はG ハイブリッドが年46.4万円・残価率77.3%。支払総額はアドベンチャーHVより5万円高いのに、買取相場は7万円低い。旧型のハイブリッドならアドベンチャーが先です。

PHEVは両車とも重めです。RAV4 Zが年86.6万円、ハリアーZが年95.6万円。3年で売る前提だと、安いガソリンやハイブリッドに勝てません。新車同士で残価率を優先するなら、ハリアー G 2.0L ガソリン 2WD、年38.3万円が本命です。

※表の金額は同じ条件で比較するための目安です。

買い替え前なら、今の愛車の売却額も先に見ておきたいところです。100社以上から査定額が届くマイカースカウト（LINEヤフー運営）なら、個人情報の入力なしで相場感がつかめます。個別相場はケンタ公式LINEへ。

実質負担の差はいくら？その差額に価値があるかの判断基準

新型RAV4は2026年式・走行0kmの初動だけで、アドベンチャーが残価率99%と強い数字です。ただ発売直後の高需要が乗った数字なので、3年で売る前提の物差しは旧型アドベンチャーHVに置きます。

その旧型アドベンチャーHVと、1位のハリアーGを1枚に並べたのが下の差分表です。新型RAV4を狙う人も、まずこの差で維持費の見当をつけてください。

ハリアー G vs 旧型RAV4 アドベンチャーHV の差分

車種名	ハリアーG2WD / 2.0Lガソリン	RAV4アドベンチャー4WD / 2.5Lハイブリッド	差額 どちらが有利か
支払総額	3,590,000円	4,390,000円	ハリアーが80.0万円安い
3年後買取相場	2,880,000円	3,500,000円	RAV4が62.0万円高い
3年後売却差額	710,000円	890,000円	ハリアーが18.0万円少ない
1年あたり実質負担	382,537円	423,517円	ハリアーが4.1万円安い

※買取相場の絶対額はRAV4 HVが上ですが、支払総額の安さが効いてトータルではハリアーGが有利な構造です。RAV4の写真は新型モデル、数字は旧型の実績です。

表のとおり買取相場の絶対額はRAV4 HVが上ですが、支払総額が80万円安いハリアーGが効いて、トータルでは年4.1万円軽い構造です。残価率はほぼ互角でも、3年で売るなら支払の軽さが先に効きます。

※表の金額は同じ条件で比較するための目安です。

RAV4とハリアーの違いを比較｜サイズ・室内・燃費・安全装備

ここからはRAV4とハリアーを諸元ベースで確認します。相場表のRAV4は旧型(50系)の実績なので、早見表も旧型の数値で並べています。新型RAV4も車格の方向性は近い見方ができます。

RAV4とハリアーの違い早見表

項目	ハリアー	RAV4（旧50系）
全長×全幅×全高	4,740×1,855×1,660mm	4,600×1,855×1,685〜1,690mm
ホイールベース	2,690mm	2,690mm
最小回転半径	5.5〜5.7m	5.5〜5.7m
室内	1,880×1,520×1,215mm	1,890×1,515×1,230mm
乗車定員	5名	5名
パワートレイン	ガソリン / HV / PHEV	ガソリン / HV / PHEV
WLTC燃費	ガソリン15.6〜15.8 / HV22.4〜22.7 / PHEV20.5km/L	ガソリン15.2〜15.8 / HV20.3〜21.4 / PHEV22.2km/L
安全運転支援	Toyota Safety Sense	Toyota Safety Sense

サイズ・取り回しの違い｜全長はハリアー、最小回転は同等

ハリアーは全長4,740mmと長めで、低く構えたフォルムで上質感を出しやすいSUVです。RAV4は全長4,600mmと短く、全高が高めで道具感のある形が持ち味です。

全幅はどちらも1,855mm、最小回転半径も5.5〜5.7mと同等です。取り回しは大きく変わらないので、長さと見た目の好みで選んで問題ありません。

室内・荷室の違い｜数値はほぼ互角、性格が違う

室内寸法はハリアー1,880×1,520×1,215mm、RAV4 1,890×1,515×1,230mmでほぼ互角です。RAV4は全高があるぶん、頭上の余裕を感じやすい傾向です。

ハリアーは内装の質感と静かな乗り味、RAV4は四角くて積みやすい荷室が持ち味です。後席と荷室の使い勝手は実車で確認してください。

燃費・走りの違い｜燃費はハリアーHV、RAV4は4WDの走破性

WLTC燃費はハリアーHVが22.4〜22.7km/L、RAV4 HVが20.3〜21.4km/L。日常の燃費はハリアーHVがやや有利です。

RAV4はアドベンチャーの4WDで悪路の走破性が魅力です。短期売却では燃費だけでなく、購入価格と戻りも合わせて見るのが安全です。

安全装備・故障まわりの見方｜装備名より年式と保証

安全運転支援はどちらもToyota Safety Senseです。グレードや年式で支援機能の範囲が変わるため、欲しい装備が実車に付いているかを確認してください。

故障まわりは車種ごとの故障率を断定しません。整備履歴、保証継承、修復歴、電動装備の作動を、年式と状態が近い個体同士で比べるのが安全です。

RAV4とハリアーどっちが向いている？タイプ別の選び方

短期売却まで含めた数字を重視するならハリアーG、長く乗る前提や4WDの走破性まで欲しいならRAV4が候補です。価格帯が近いので、まず保有年数を決めると選びやすくなります。

保有期間でも住み分けがはっきりします。3年で売るならハリアーGガソリンが読みやすく、5年以上なら旧型実績で値持ちの良いRAV4が逆転、7年以上ならRAV4ガソリンの維持費の軽さが効きます。

迷ったら、短く乗るか長く乗るかを先に決めてください。短ければ売却時の戻り、長ければ燃費と使い勝手を優先すると、候補を絞り込めます。

ハリアーが向いている人

• 上質感のあるSUVを選びたい
• 3年前後で乗り換える予定がある
• 売却まで読みやすい仕様を選びたい

RAV4が向いている人

• 長く乗る予定がある
• 4WDで悪路やアウトドアも使いたい
• 新型を狙いつつ維持費の見当もつけたい

各車種の詳しい買取相場・残価率情報

グレード・色・オプションで相場は動きます。迷ったら外装は白か黒が無難で、細かい売り時はRAV4とハリアーそれぞれの個別記事で最新の買取相場を確認してください。

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RAV4とハリアーの比較でよくある質問

まとめ｜RAV4とハリアーの違いは維持費と残価率で最終判断

新車で残価率を取るならハリアー G 2.0Lガソリン 2WD、長く乗る前提や4WD・新しさまで欲しいならRAV4 アドベンチャー（新型はHV）が候補です。

3年で売る数字ならハリアーG、長期保有ならRAV4。この2段で見れば外しません。買い替えなら、下取りに出す前に今の愛車の相場を知っておくと、予算もはっきりして値引き交渉でも損しません。ケンタ公式LINEの無料相場調査なら、業者オークションの最新落札データをもとに僕が個別にお答えします（3ヶ月以内に売却検討中の方限定・無料）。

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