ノア・ヴォクシー・セレナ・ステップワゴン比較！維持費と残価率でどれが得？【2026年7月最新】

ケンタ車分析

損しない車の購入／売却・買取相場・残価率情報を毎月更新｜2026年7月時点

中古車業者オークション会員 古物商許可証(自動車商)

YouTubeで動画を見る▶登録者74,151人 LINEで無料査定▶売却が近い方限定・登録者8,842人

【結論】ノア・ヴォクシー・セレナ・ステップワゴンはどれが買い？

結論｜3年の数字ならステップワゴン1.5Lターボ

表の1位

ステップワゴンスパーダ プレミアムライン1.5L ガソリンターボ

トヨタ系で見るなら

ヴォクシーS-Z1.8L ハイブリッド

セレナで見るなら

セレナハイウェイスターV2.0L ガソリン

• 表の1位はステップワゴン スパーダ プレミアムライン 1.5L ガソリンターボ。支払総額403万円に対して3年後買取額は405万円、残価率は100%です。
• ノア・ヴォクシーで見るならヴォクシー S-Z 1.8L ハイブリッド。年間実質負担は50.0万円で、トヨタ系ミドルミニバンの中では見やすい候補です。
• 5年以上乗るならステップワゴン スパーダ プレミアムライン 2.0L e:HEVも候補。燃費、静かさ、長く乗ったときの満足度まで含めて見やすい仕様です。

調査・算出：当サイト／参考情報：中古車流通市場の相場傾向

中古車流通市場の相場傾向を継続的に調査している僕が、ノア・ヴォクシー・セレナ・ステップワゴンを2023年式・走行3万km相当の3年落ち、2026年7月の買取相場と残価率で比べました。4台まとめて見ると、短期売却で負担を抑えやすい仕様と、家族の使い方で選びたい仕様が分かれます。

見るポイントは残価率だけではありません。支払総額、3年後買取額、燃料代、自動車税まで足すと、3年で手放すときに実質負担を抑えやすい仕様が見えてきます。

表では3年落ちで比較できる主要15仕様を並べています。数字を優先する人は実質負担、長く乗る人は燃費や乗り味、室内の好みも合わせて見てください。

比較の原資は2026年7月時点の買取相場です。新車カタログの印象だけで選ぶと、3年後に戻る金額の差を見落としやすいため、ここでは同じ条件の中古市場データにそろえています。

3年保有 実質負担ランキング

車種名	ステップワゴンスパーダ プレミアムライン1.5L ガソリンターボ	ステップワゴンスパーダ1.5L ガソリンターボ	ステップワゴンスパーダ2.0L e:HEV	ステップワゴンスパーダ プレミアムライン2.0L e:HEV	ノアS-G1.8L HV	ヴォクシーS-Z1.8L HV	ノアS-Z1.8L HV	ヴォクシーS-G1.8L HV	ノアS-G2.0Lガソリン	ノアS-Z2.0Lガソリン	ヴォクシーS-Z2.0Lガソリン	ヴォクシーS-G2.0Lガソリン	セレナハイウェイスターV2.0Lガソリン	セレナハイウェイスターV1.4L e-POWER	セレナルキシオン1.4L e-POWER
順位	1位	2位	3位	4位	5位	6位	7位	8位	9位	10位	11位	12位	13位	14位	15位
支払総額	403万円	381万円	417万円	440万円	419万円	463万円	456万円	424万円	387万円	426万円	433万円	393万円	385万円	433万円	495万円
3年後買取額	405万円残価 100%	356万円残価 94%	318万円残価 76%	341万円残価 78%	304万円残価 73%	347万円残価 75%	340万円残価 75%	306万円残価 72%	277万円残価 72%	309万円残価 72%	314万円残価 72%	271万円残価 69%	256万円残価 66%	283万円残価 65%	318万円残価 64%
3年後売却差額	-2万円	25万円	99万円	99万円	115万円	116万円	116万円	118万円	110万円	117万円	120万円	122万円	129万円	150万円	177万円
1年あたり車両コスト	-1万円	8万円	33万円	33万円	38万円	39万円	39万円	39万円	37万円	39万円	40万円	41万円	43万円	50万円	59万円
1年あたり自動車税	3.0万円	3.0万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.6万円	3.0万円	3.0万円
1年あたり燃料代	12.9万円燃費 13.2km/L	12.4万円燃費 13.7km/L	8.7万円燃費 19.6km/L	8.7万円燃費 19.5km/L	7.4万円燃費 23.0km/L	7.4万円燃費 23.0km/L	7.4万円燃費 23.0km/L	7.4万円燃費 23.0km/L	11.3万円燃費 15.0km/L	11.3万円燃費 15.0km/L	11.3万円燃費 15.0km/L	11.3万円燃費 15.0km/L	12.7万円燃費 13.4km/L	8.8万円燃費 19.3km/L	9.2万円燃費 18.4km/L
1年あたり実質負担	14.9万円月々 1.2万円	23.5万円月々 2.0万円	45.3万円月々 3.8万円	45.3万円月々 3.8万円	49.0万円月々 4.1万円	50.0万円月々 4.2万円	50.0万円月々 4.2万円	50.0万円月々 4.2万円	51.9万円月々 4.3万円	53.9万円月々 4.5万円	54.9万円月々 4.6万円	55.9万円月々 4.7万円	59.3万円月々 4.9万円	61.9万円月々 5.2万円	71.3万円月々 5.9万円

※左から1年あたり実質負担が安い順。2026年7月時点の買取相場を参照し、2023年式・走行3万km相当を3年落ちとして比較。燃料代は年間1万km走行、レギュラー170円/Lで計算しています。※支払総額・買取額・売却差額は万円単位で丸めているため、表示値同士の差引と一致しない場合があります。順位は丸め前の値で判定しています。

燃費のいいe:HEVより1.5Lターボ勢が前へ出たので、この表は燃料代より短期の中古需要が効いた並びです。僕はステップワゴンのプレミアムラインを、装備分まで手放す時に評価された仕様と見ています。

1位はステップワゴン スパーダ プレミアムライン 1.5L ガソリンターボです。支払総額403万円に対して3年後買取額は405万円、残価率は100%で、年間実質負担は14.9万円になります。

2位はステップワゴン スパーダ 1.5L ガソリンターボ（年23.5万円）、3位はステップワゴン スパーダ 2.0L e:HEV（年45.3万円）です。ステップワゴンの1.5Lターボは3年後買取額が強く、短期売却の条件では上位を固めています。

ノア・ヴォクシーの代表仕様はヴォクシー S-Z 1.8L ハイブリッド（年50.0万円）で、セレナ側の最上位はセレナ ハイウェイスターV 2.0L ガソリン（年59.3万円）です。なおヴォクシーS-Z・ノアS-Z・ヴォクシーS-Gのハイブリッド3仕様は年間実質負担がいずれも50.0万円で、負担額では同率6位です。同額の場合は残価率が高い仕様を先に並べていて、S-Z同士は表示上どちらも75%ですが計算上わずかに高いヴォクシーを先にし、72%のヴォクシーS-Gが続きます。表1位と比べるとセレナは年44.4万円ほど多くかかりますが、乗り味やデザインを重視するなら候補に残ります。

次の車にいくら出せるかは、今の愛車がいくらで売れるかで決まります。買い替え前提なら、先に確認しておくと確実です。マイカースカウトはLINEヤフー運営で、電話も対面も個人情報の入力もいりません。100社以上から査定額がWeb上に届きます。精密な数字が欲しい方は、ケンタが個別に調べるのでケンタ公式LINEへ。

実質負担の差はいくら？4台比較の判断基準

ステップワゴン1.5Lターボが上位に来る理由は、支払総額に対して3年後買取額が強く残っているからです。燃費だけならハイブリッド型が有利ですが、3年売却では車両コストの少なさが先に効いています。

ステップワゴン上位仕様と各車代表仕様の差分

車種名	ステップワゴンスパーダ プレミアムライン1.5L ガソリンターボ	ステップワゴンスパーダ1.5L ガソリンターボ	ヴォクシーS-Z1.8L HV	ノアS-G1.8L HV	セレナハイウェイスターV2.0Lガソリン
支払総額	403万円	381万円	463万円	419万円	385万円
3年後買取額	405万円	356万円	347万円	304万円	256万円
3年後値落ち額	-2万円	25万円	116万円	115万円	129万円
3年残価率	100%	94%	75%	73%	66%
1年あたり実質負担	14.9万円	23.5万円	50.0万円	49.0万円	59.3万円

※ステップワゴンの上位仕様と、ノア・ヴォクシー・セレナ側で比較しやすい主要仕様を抜粋しています。

※表の維持費に任意保険は含みません。保険料は車種・グレード・年齢条件で変わるため、買い替えのタイミングで自動車保険の一括見積もりも比較しておくと、年間総額のズレを減らせます。

表1位のステップワゴン スパーダ プレミアムライン 1.5Lガソリンターボ（年14.9万円）を基準にすると、ノア S-G 1.8Lハイブリッド（年49.0万円）との差は年34.1万円、ヴォクシー S-Z 1.8Lハイブリッド（年50.0万円）との差は年35.1万円、セレナ ハイウェイスターV 2.0Lガソリン（年59.3万円）との差は年44.4万円です。

ステップワゴン スパーダ プレミアムライン 1.5Lガソリンターボは3年後買取額が支払総額を2万円上回ります。一方でヴォクシー S-Z 1.8Lハイブリッドも残価率75%で、トヨタ系ミニバンの中では見やすい数字です。

「燃費が良いハイブリッドが得」と見られがちですが、短期売却まで含めると答えは変わります。今回の条件ではステップワゴンの1.5Lガソリンターボが戻りの強さで燃費差を上回り、4台比較でも上位を固めています。

ノア/ヴォクシーへ払う差は販売店や装備の分かりやすさ、セレナへ払う差はe-POWERの走りにあります。僕はステップワゴンと同じ日に家族を乗せ、その違いを言葉にできた車だけ差額を受け入れます。

ノア・ヴォクシー・セレナ・ステップワゴンの違いを比較｜サイズ・室内・燃費・安全装備

ここからは、4台を日常で使ったときの違いを公式諸元ベースで確認します。相場の数字ではステップワゴンが目立ちますが、車体サイズ、室内の使い方、運転支援の考え方はそれぞれ違います。

4車種の違い早見表

項目	ノア	ヴォクシー	セレナ	ステップワゴン
全長	4,695mm	4,695mm	4,690～4,765mm	4,800～4,830mm
全幅	1,730mm	1,730mm	1,695～1,715mm	1,750mm
全高	1,895～1,925mm	1,895～1,925mm	1,870～1,885mm	1,840～1,855mm
ホイールベース	2,850mm	2,850mm	2,870mm	2,890mm
最小回転半径	5.5m	5.5m	5.7m	5.4m
室内長	2,805mm	2,805mm	室内長3,135mm中心の広い室内	2,845mm
室内幅	1,470mm	1,470mm	–	1,545mm
室内高	1,405mm	1,405mm	–	1,410mm
乗車定員	7/8名	7/8名	7/8名	7/8名
パワートレイン	・2.0Lガソリン ・1.8L HV	・2.0Lガソリン ・1.8L HV	・2.0Lガソリン ・1.4L e-POWER	・1.5Lターボ ・2.0L e:HEV
WLTC燃費	・15.0km/L ・23.0km/L	・15.0km/L ・23.0km/L	・13.4km/L ・18.4〜19.3km/L	・13.2〜13.7km/L ・19.5〜19.6km/L
安全運転支援	Toyota Safety Sense	Toyota Safety Sense	360°セーフティアシスト	Honda SENSING

サイズ・取り回しの違い｜小回りはステップワゴン、幅感はノア/ヴォクシーがつかみやすい

ノアとヴォクシーは兄弟車らしく、サイズと室内寸法はほぼ共通です。全幅が抑えられているため、ミドルサイズミニバンとして駐車場や狭い道で扱いやすいのが強みです。

セレナは室内長の余裕、ステップワゴンは最小回転半径と箱型の見切りが魅力です。数字だけでは近く見えても、運転席からの見え方や車庫入れの感覚は試乗で差が出やすい部分です。

室内・3列目の違い｜家族の移動量で見え方が変わる

ノア/ヴォクシーは王道のファミリーミニバンで、2列目と3列目の使い勝手、荷室の作り、販売店での相談しやすさまで含めて選びやすいです。装備のグレード差も大きいため、同じ車名でも仕様確認が大切です。

セレナは室内のゆとりと先進装備の組み合わせ、ステップワゴンは開放感と荷室までの使いやすさが見どころです。長距離移動や子どもの乗せ降ろしが多い家庭では、数値より動線が効きます。

燃費・走りの違い｜短期売却はターボ、静かさは電動系

ノア/ヴォクシーは現行公式ではハイブリッド中心の見せ方で、燃費を重視する人に分かりやすい選択肢です。ただし今回の相場表は3年落ち中古比較なので、2.0Lガソリンも含めて見ています。

セレナはe-POWERのなめらかさ、ステップワゴンは1.5Lターボとe:HEVの選び分けがポイントです。短期売却の戻りと、普段の静かさや発進感のどちらを優先するかで候補が変わります。

安全装備・故障まわりの見方｜装備名より年式と保証で確認

安全運転支援は、ノア/ヴォクシーがToyota Safety Sense、セレナが360°セーフティアシスト、ステップワゴンがHonda SENSINGを軸にしています。

故障まわりについて、ここでは車種ごとの故障率そのものは断定しません。見るべきなのは整備履歴、保証継承、前オーナーの使い方、そして購入市場に出ている車両状態です。年式と状態が近い個体同士で比べるのが安全です。

ノア・ヴォクシー・セレナ・ステップワゴンはどれが向いている？タイプ別の選び方

短期売却まで含めて数字を詰めるならステップワゴン、トヨタ系の分かりやすさならノア/ヴォクシー、先進感や室内の使い方ならセレナが候補になります。4台比較では、全員に同じ答えを出すより、重視点を分けるほうが選びやすいです。

家族で使う車は、毎日の駐車、子どもの乗せ降ろし、長距離移動、荷物の積み方まで判断に入ります。相場の強さだけでなく、運転する人全員が扱いやすいかを見てください。

迷ったら、まず保有年数を決めます。早めに乗り換えるなら戻り、長く乗るなら燃費・静かさ・保証、家族で使うなら室内動線を優先すると、候補を絞りやすくなります。

タイプ	向いている車種	判断ポイント
短期売却重視	ステップワゴン ガソリンターボ	1.5Lターボの戻りが強い
トヨタ系の安心感重視	ノア ガソリン ヴォクシー HV	販売店・装備・見た目で選びやすい
先進感・室内感重視	セレナ ガソリン	e-POWERやプロパイロット系の魅力を見る

ステップワゴンが向いている人

• 短期売却まで含めて戻りを重視したい
• 箱型らしい見切りと室内の開放感がほしい
• 3列目や荷室までしっかり使いたい

家族で3列目まで使う僕だったら、ステップワゴン スパーダの見切りと室内動線を優先します。

ノア/ヴォクシー・セレナが向いている人

• トヨタ系の販売店や装備の分かりやすさを重視したい
• セレナの先進感やe-POWERの走りが好き
• 見た目、乗り味、家族の好みに差額を払える

e-POWERの走りが家族に合うなら、僕はセレナを残し、ノア/ヴォクシーとは同じ日に乗り比べます。

各車種の詳しい買取相場・残価率情報

それぞれのグレード別推移やカラー別の傾向を詳しく見たい方は、個別記事も合わせて見てみてください。比較表では見えにくい色や装備の差まで追いやすくなります。

あわせて読みたい

【2026年8月最新】ノア 買取相場｜S-Z HV残価率76% ノアの2026年8月最新買取相場をグレード別・年式別に整理。3年落ちではS-Z 1.8Lハイブリッドが残価率76%、年間コスト36万円。売却タイミングや色選びも解説。

あわせて読みたい

【2026年8月最新】ヴォクシー 買取相場｜S-Z HV残価率75% ヴォクシーの2026年8月最新買取相場をグレード別・年式別に整理。3年落ちではS-Z 1.8Lハイブリッドが残価率75%、年間コスト38万円。売却タイミングや色選びも解説。

あわせて読みたい

【2026年7月最新】セレナ 買取相場｜ガソリン3年66%・年間43万円 セレナの2026年7月最新買取相場をグレード別・年式別に整理。3年落ちはハイウェイスターV 2.0Lガソリンが残価率66%・年間コスト43万円、e-POWERが残価率65%・年間50万円。売却タイミングや色選びも解説。

あわせて読みたい

【2026年8月最新】ステップワゴン 買取相場｜ガソリンの残価率と動向 ステップワゴンの2026年8月最新買取相場をグレード別・年式別に整理。3年落ちではスパーダ プレミアムライン 1.5Lガソリンが残価率92%、年間コスト11万円。売却タイミングや色選びも解説。

ノア・ヴォクシー・セレナ・ステップワゴンの比較でよくある質問

まとめ｜4台の違いは維持費と残価率で最終判断

4台で迷ったら、家族が嫌がった車を候補から外すと早いです。僕はノア/ヴォクシーで見た目が決まらなければ、ステップワゴンとセレナの3列目を家族に順番で試してもらいます。乗り降りで不満が出た車は、数字が良くても候補へ戻さないのが今回の決め方です。

ノア・ヴォクシー・セレナ・ステップワゴンは、同じミニバンでも選ぶ理由がかなり違います。短期売却まで含めた数字ではステップワゴン、トヨタ系の安心感ではノア/ヴォクシー、先進感や室内の使い方ではセレナが候補になります。

最後は、実質負担と家族の使い方を同じテーブルに載せて考えることが大切です。数字で候補を絞り、試乗で運転感覚と乗せ降ろしを確認すると、自分に合う一台を選びやすくなります。

あわせて読みたい

車一括査定サイトはどこがいい？おすすめ10選｜読者227名の売却報告と公式情報で比較 車一括査定サイトおすすめ10社を比較。差額が分かった99台は、ディーラー査定より平均+56.9万円でした。うち97台がMOTA経由です。電話の少なさ、査定額、手数料、車種別の向き不向きまで実務目線で整理します。

本記事の相場・残価率などは、中古車流通市場の相場傾向を参考に、当サイトが独自に調査・算出した参考値です。実際の査定額や将来価格を保証するものではありません。